...映物体形状特征的主轴方向上的长度和与之垂直方向上的宽度,这样的外接矩形是物体的最小外接矩形(Minimum Enclosing Rectangle, MER)。 计算MER的一种方法是,将物体的边界以每次3°左右的增量在90°范围内旋转。
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A novel color tag design and a fast search algorithm based on the minimum enclosing rectangle of the color tag are proposed to detect the robot position in dynamic environment.
以足球机器人系统为平台,针对一种具有高度实时性的视觉位姿检测问题,提出了一种色标设计方案和基于色块外接矩形的快速搜索算法。
参考来源 - 一种快速位姿检测算法 in C·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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